Tracer, ну так я и не говорил, что это
одно и то же, я сказал, что
"суть ... весьма схожая"
TSC (или как её ещё называют TCR) - антипробуксовочная система, ESP - система курсовой стабилизации. И скорее всего, как ты уже сказал, TSC/TCR является одной из составляющих ESP.
Про наличие датчиков точно не скажу, может так как ты говоришь, а может и по-другому. Информация в интернете не то, чтобы противоречивая, но какая-то разноликая. Главное, что обе системы завязаны на ABS и "придушивают" двигатель при возникновении пробуксовки колёс. Конкретная реализация на разных машинах может сильно отличаться, так что на мой взгляд особо спорить о теории вопроса просто не имеет смысла.