Смастерил осциллограф (вернее схему для подключения к буку), качнул прогу и простецкий измерительный прибор готов. Правда помехи помехуют небольшие и осциллограф не откалиброван, сигнал в вольтах не померять.
1. Подцепил проводулки куда надо к датчикам валом, все робит исправно, на картинке передок и задок.

С датчиками все ОК.
2. При равномерном движении и разгоне на асфальте "тапок в пол" на муфту падаются сигналы обратной полярности почемуто.


3. Когда включаешь 4Лоу, сигнал на муфту меняется на положительный, но длительность положительного сигнала очень мала.

4. Поддомкратил задний мост, поставил на кирпичи, перед упер в булыжники. Сказал "Поехали", а она не едет, зад прерывисто прокручивается и передок в момент остановки задних колес пытается сдвинуть машину, но после напрасного усилия сдается и задок снова крутится на один оборот. Далее цикл повторяется. В 4Лоу задок крутится постоянно и нет ощущения что перед хочет сдвинуть машину с места. В режиме коробки N колеса не прокрутить руками, срабатывает муфта на четверти оборота примерно.
Булыжники убрал, на холостых перед пытатаеся поехать но хиловато, сдвинул машину с кирпичей только после хорошего нажатия на гашетку.
5. В режиме АВТО Сигнал на муфте при пробуксовке задка из отрицательного переходит в положительный (причем сей процесс четко видно на экране осциллографа) и длительность положительного сигнала увеличивается (заметно на осциллограмме), но до максимального значения так и не дотягивает.

6. Померял целостность муфты - звонится, сопротивления обмотки около 20 Ом. Это норма?
Выводы:
1. Смутил отрицательный сигнал на муфте в легких режимах и малая длительность высокого сигнала в 4ЛОУ (возможно что то не так с схемой подключения).
2. Датчики исправны, э/м муфта вроде тоже.
3. 95% что фрикционы виноваты. Остальное отвожу на неисправность блока управления ТОДом, поскольку сигнал на муфте вроде как не нормальный, если исключить вину моего корявого прибора.
Пока проводил опыты, походу перегрел раздатку, в конце машину начало стрехобачивать, снизу треск нехилый

Вопрос всем кто ведует сигналами на муфту: сигналы которые у меня, они такие и должны быть?