YANТут надо несколько вещей понять. Это все описано много раз, если можно я щас с википедии подергаю или из инета:
по поводу цифр сначала. Я возьму для примера 1 объектив , тот же 18-105, а если еще конкретнее полностью его название
Nikon 18-105mm f/3.5-5.6G AF-S ED DX VR Nikkor
1) 18-105mm - крайние фокусные расстояния. Поясняю с помощью картинок


2) f/3.5-5.6G
Это значения диафрагмы
Диафра́гма (от греч. διάφραγμα — перегородка) в фототехнике — конструктивный элемент объектива фотокамеры, позволяющий регулировать относительное отверстие, то есть изменять количество проходящего через объектив света, что определяет соотношение яркости оптического изображения фотографируемого объекта к яркости самого объекта, а также устанавливать необходимую глубину резкости.
Почему значения меняются? В этом объективе минимальная дифрагма зависит от фокусного расстояния. Есть объективы с постоянной дифрагмой на всем ФР. При этом можно понимать что такой объектив лучше. Почему - это отдельно.
3) AF-S - электроника поддерживает автофокус с ультразвуковым мотором
4) ED - стекло со сверхнизкой дисперсией
5) DX - для фотоаппаратов с кропнутым размером матрицы
6 ) VR - есть система стабилизации изображения. Это актуально при больших ФР, и низкой выдержке, для убирания эффекта смазывания изображения.