дозвольте мне слегка в тему зайти, хоть у меня и машинка с АКПП...
У меня на ауди была один в один такая же проблема с МКПП. Вылечилось так
1. залил новое и очень хорошее масло, причем залил с хитростью - на литр больше, чем положено
2. прокачал рабочий и исполнительный цилиндр сцепления.
После этого проблемы с включением "на горячую" напрочь ушли.

На форуме много противоположных жалоб, мол на холодную все хорошо, а как нагреется так беда
Я его заменил летом 2011-го... А проблема вылезала еще раньше, но не носила постоянный характер. Ах даа! Диск сцепления менялся весной 2010-го, если это поможет как то
. Если остановиться и отключить первую, то движения не будет.


