После лифта пружинами от TLC200 и замены сайлентов нижних рычагов руль встал в 45гр к горизонтали и загорелся ESP Off.
Выгнал сход развальные болты в максимальный кастор и отрицательный развал, съездил на стенд и отрегулировал схождение.
ESP Off погас, круиз стал отключаться намного реже.