сдаётся мне, что народ путается и о разном писке глаголит.

Есть писк, котрый именно на писк и похож - тонкий такой и протяжный, который с износом колодок никак не связан. А есть писк, который правильнее скрипом назвать - когда лепестки тормозной пластины начинают скрести по диску. Вот тогда и надо менять, и чем скорее, тем лучше, ибо тормозить там вскором времени будет нечем, да и нефег диск карябать и пластину в негодность приводить.