т.е. чтоб ЕСП работала "как надо", надо чтоб мозги "не отпускали" педаль газа?
Думается мне, что тут надо рыть. Просто надо померить, что приходит на ДЗ, когда она пытается душить.
Как вижу я:
Включаем кнопку(типа 100% оффроуд).
Ловим положение педали, ловим положение ДЗ. Если педаль жмется, а ДЗ закрывается - значит надо помешать ей закрываться. Т.е. в этот самый момент перехватываем управление. Так как там простой моторчик, управление ШИМ(простой дуине это под силу).
С электронщиками бы это дело перетереть бы.