Доброго времени суток! Помогите советом

Ситуация следующая; Выскакивали ошибки 0325,1121,0700 причем долго пока копался со всеми датчиками ошибка так и выскакивала. Заменил и проверил датчики не помогло плюс к этому движок трясет на холостых

в итоге загнал к официалам на диагностику в итоге проверили всю проводку и сказали что если опять ошибки появятся то замена ЭБУ на заведомо рабочий!!! Такого не имею но есть с разборки!!! можно ли самому заменить или к дилерам гнать????

Хелпп!!!!