iRobot: будущее приходит к нам в дом или радость гаджетомана

[Страусь]

Закончилась у меня эпопея с irobot. Поменял мать, теперь снова бегает, как прежде.

[WILDemar]

Цена вопроса замены мамы?
Делал в сервисе или через ебай заказывал и сам мастерил?

[Страусь]

Делал в сервисе или через ебай заказывал и сам мастерил?

Там менять-то, тьфу и только. Пылесос со всех сторон сделан модульно. Откручиваешь винты, ставишь новую мать, закручиваешь обратно.

Цена вопроса замены мамы?

Брал на ебее. К сожалению, не внимательно посмотрел описание, и взял мать без поддержки виртуальной стены.
Потом заказал нужную мать. Стоимость матери в районе 5000 с доставкой (мальца меньше, мальца больше).
Итого, сейчас у меня есть новая мать для 530 модели. Сижу, продаю на авито.

[Sevast]

Заказал на алиэкспрессе вот такой http://ru.aliexpress.com/item/Robot-Vacuum-Cleaner-Two-Side-Brushes-LED-Touch-Screen-with-Tone-HEPA-Filter-Schedule-Remote-Control/708723804.html?promotionVersion=1
Вчера получил, пока всё нравится, работает довольно тихо, собачью и кошачью шерсть собирает. Боялся что звери его не примут, но всё обошлось - у кота теперь занятие, наблюдать за пылесосом , а собакена пылесос гоняет , пока тот на своё место не ляжет(на постаменте)!

[Страусь]

Sevast
Как перед похож на айробота

[Sevast]

похож на айробота

Да, похож! Выбирал по отзывам пользователей, а так же общался с девочкой-менеджером в интернет магазине(говорит по русски)! Именно она подтвердила мой выбор модели, так как у меня постоянно линяющая собака!
Два дня не мог вытащить, контейнер для мусора из пылесоса- сегодня после общения с китайской девочкой, приложил чуток силу и выдернул таки! Оказалось что резиновое уплотнение корпуса HERA фильтра, чуть приклеилось!
Теперь полностью удовлетворён, чёрт побери - чисто стало!
А то шерсть собачья - достала, хоть каждые два часа убирай! Запускаю, в зоне где водятся животные, три раза в день по пол часа. Наверно может хватить и двух раз. Ещё не опробовал работу виртуальной стены (батареек нет в комплекте).
Кстати покупал по какой то акции, обошёлся с доставкой - 180$!

[Страусь]

Sevast
Хорошая цена.
По какой траектории чистит,

[Колпакoff]

Мой вчера вырвался на оперативный простор,я забыл дверь закрыть.
Весь извозюкался в помидорах, застрял и стоял пиликал на месте преступления.

(+/-)

[GeodeZ]

Вот, всё-таки главное преимущество роботов со сканером - они не натыкаются на препятствия, а останавливаются перед ними за 1-2 сантиметра. А также убираются быстрее, потому как ездят целенаправленно, а не в слепую, тыкаясь во всё подряд.
Я уже который год доволен своим Neato. Отличная покупка для меня!

[Колпакoff]

преимущество роботов со сканером - они не натыкаются на препятствия, а останавливаются перед ними за 1-2 сантиметра.

Я так понимаю, что сканер "ниже пояса" не работает.

[GeodeZ]

Ну, по проводам на полу ездит - факт. А вот по тапку, например, уже не едет.

[Страусь]

GeodeZ
А как он ездит? Построчно?

[GeodeZ]

В основном да. Иногда делит на секторы как-то там по-своему. В целом, алгоритмы не такие простые, как может показаться на первый взгляд, тем более в "сложных" ситуациях, когда в процессе уборки (после сканирования) уже что-то двигали или принесли/унесли. Он тогда может остановиться и выполнить дополнительное сканирование.
Шайтан-машин

[Страусь]

Я ведь что спрашиваю. Мне как программисту очень любопытно.
Построчный метод самый первый, что приходит в голову.
Зачем irobot реализовал с виду такой хаотичный метод, как у них?
Они вряд ли это сделали просто так. Я видел сравнение качества уборки хаотичного метода и построчного. В хаотичном видится пока один плюс - ты проезжаешь по одному месту с разной стороны. Некоторые виды грязи (песок, например) не до конца убираются, если убирать построчно. Надо с разных сторон, так для этого вида грязи лучше.
Пока другого не вижу. Но интересуюсь, как остальные производители реализуют такие алгоритмы.

GeodeZ
Пылесос должен комплектоваться датчиками препятствия. Иначе как он поймет, что впереди что-то поставили. Твой перед препятствием притормаживает?

[GeodeZ]

Во-первых, у Neato есть датчики грязи 2 шт. Ими он (оптически, видимо) определяет чистоту поверхности и может на грязном месте тормознуть и дополнительно там покружиться. Так что хаотичный метод в данном случае не выигрывает.
Во-вторых, у него как и у всех остальных есть спереди бампер с датчиком для непредвиденных (неотсканированных) объектов, стукаясь об которые, он пытается их объехать и пропылесосить вокруг них.