у себя вылечил кмк заменой датчика положения дроссельной заслонки. По крайней мере, после замены ни разу ни чека ни есп оф ни вместе ни по отдельности не было. Еще ушел провал тяги на холодном двигателе на малых оборотах.
Делов на 300 руб. и 5 минут работы.