не, не, не Дэвид Блейн!
Давайте вспомним физику и геометрию.
Что они нам говорят?:
Геометрия говорит:
Для прохождения "дорог" не соответствующих нормам ГОСТ необходима "геометрическая проходимость" обусловленная:
1. свесами (макс углами въезда и съезда)
2. клиренс
3. расстояние между осями колёс.
4. кол-во осей
5. размер колеи
Физика говорит:
1. вектора приложения силы в точках приложения силы должны совпадать по направлению и скалярной величине (амплитуде) силы. точек приложения силы у нас 4.
2. физичееское сопротивление в пятне контакта (точке приложения силы) должно быть больше силы противодействия (масса авто умнож на кос угла между поверхностостью качения и горизонтом).
п.2 - это шины (протектор, ширина покрышки)
п.1 - это ваши механические игрушки (раздатки, блокировки, дифференциалы).
В устройствах с механической реализации трансмиссией на 2 и более точек приложения силы от одного генератора вращательно силы вопрос п1 не решить ни когда... т.к. невозможно обеспечить обеспечить строгое выполнение данного пункта для разных углов поворота передних колёс.
Он решается только если использовать 4 синхронизированных генератора вращения. Т.е. речь идёт о системе из 4-х мотор-колёс с обратной связью по распределению угловой скорости вращения и её коррекцией в зависимости от направления и угла поворота "рулевых" колёс. Так как траектории движения 4-х колёс совпадают только в прямолинейном движении.
Как доказательство данной теории могу привести пример - мерседесовский гелен, в котором максимально точно пытались выполнить это условие при крассической схеме трансмиссии.
Так вот, в нём включать блокировку между колёсами можно включать ТОЛЬКО в положении "руль прямо". в противном случае эти блокировки ломаются с хрустом и скрежетом.
Но по прямой с блокировками он идёт по говнам как по рельсам.
Второй пример, где вопрос проходимости решён - колёсные "луноходы". В них уже скоро как 100лет применяют именно независимые мотор-колёса с общей (централизованной) системой управления..
А космосом у нас занимаются далеко не дураки... )))
Так что, Алексей, в данной "системе уравнений" понятие "прокладка" отсутствует.
