Постоянно горит индикатор ESP OFF, 4WD LOW, 4WD

[Elysium]

Доброго время суток!
Сразу же извиняюсь если вопрос задал не в той теме. Подскажите недавно ни с того не с сего на приборной панели загорелась 3 датчика ESP OFF, 4WD LOW и 4WD. Пробовал скинуть клемму с аккумулятора, не помогло.Из за чего могли возникнуть данные ошибки? У меня есть мысли, что это барахлит датчик abs, но на некоторых форумах пишут, что эта так же может быть и дроссельная заслонка...
Авто Sorento 2.5 автома, дизель, 08 г.в.

[Gubkin]

Тема: Горит лампа полного привода...
Тема: Загорелась лампочка неисправности полного привода

вообще, номер ошибки значительно помог бы
но почему-то не все закупаются сканерами, хотя окупится он моментом ))