При кикдауне машина уходит в аварийный режим. Ошибка U0100

[sudarevvad]

Уважаемые форумчане помогите пожалуйста. Двигаясь со скоростью 90-100 километров нажимаю на педаль газа до кикдауна, машина ускоряется и через пару секунд переходит в аварийный режим, на панели приборов загорается ошибка полного привода и машина не едет, на педаль газа не реагирует. При сканировании выдает ошибку u0100, лечится перезапуском двигателя ил сбросом со сканера. Если разгонятся плавно то такой проблемы не возникает. Не подскажите где копать?

[Дмитрий_83]

https://www.drive2.ru/l/476803218458804474/
https://auto-texcenter.ru/20617
Это беглый поиск выдает.