reefer, попробуй в настройках Bluetooth выполнить сброс параметров (инициализацию). Не факт, что поможет. Если контроллер Bluetooth помирает, то после такой процедуры может окончательно «отвалиться» (будет вечная надпись «Инициализация»). Но хотя бы будет понятно, что к чему - контроллер помер, под замену.
Что точно делать НЕ надо: пытаться перепрошить контроллер Bluetooth. Я несколько раз на Sorento сталкивался с тем, что именно родная прошивка Bluetooth, идущая в комплекте с Навителом, убивает вполне рабочий модуль безвозвратно.