Страховой случай

Произошел недавно у меня страховой случай, догнал я одну машинку, вызвали ГАИ , оформили протокольчик и разъехались.Сегодня приходит телеграмма , вызывают меня на осмотр автомобиля, не знаю ехать или нет, почему приглашают меня а не мою страховую? Что нужно было делать после аварии: сообщать в свою страховую или нет? У меня кстати ОСАГО. Кто имеет опыт в таких делах подскажите как правильно поступить.