Антон.
Я, может показаться, скажу сейчас непристойность, но попробуй сесть посередине салона авто
Ну, или голову (свою) "установи" по центру салона и послушай. Если стерео появилось, значит, акустика в сорике стоит только ради "чтобы было", если ничего не меняется, то возможны варианты
Еще попробуй балансом сдвинуть голос исполнителя (например) правее от себя. Стерео должно заработать лучше.
Если и это не помогло, то, поздравляю, ты требовательный к звуку, и готовь деньги на хорошую акустику и правильную ее установку
зы: еще такое бывает, когда фазировка (плюс и минус) на одном из динамиков перепутана, но это тот случай, когда кто-то полазил кривыми руками.
С завода такого не должно быть.
ззы: А вообще люди платят сотни штук, чтобы эту самую стереопанараму "видеть ушами"
Штука эта называется "сценой". В автомобиле ее можно более-менее терпимо добиться, используя специальные звуковые процессоры, которые нивелируют разницу расстояний динамиков левой и правой стороны до ушей, задерживая звук в ближнем канале.