KIA Sorento

Друзья, возникла проблема при выезде со двора на улицу после стоянки. Плавно начинаю движение и вдруг вроде в заднем мосту слышу скрежет в течение секунды, ощущаю торможение, прижимаюсь к обочине, выхожу осматриваю, потом начинаю снова движение, почти сразу замигала лампа ESC и загорелась постоянно. Поехал осторожно, проблем нет, останавливался ненадолго, запускался снова, ещё несколько перегонов, обнаружил что горит ещё и лампа неисправности рулевого колеса. Так и доехал до дома, лампы продолжают гореть. Записался к оффициалам на диагностику, завтра поеду. Смогу ли доехать? Опасна ли неисправность? Подскажите добрые люди кто что знает?

Юрий40
после поездки пощупай по очереди все тормозные диски. Возможно, заднее колесо подтормаживает. Колодки ручника закисли, например. Если сам колодки обслужить не можешь, тогда в сервис, конечно. Доехать сможешь, не переживай.