Ошибка помошь при спуске и заноса

Помогите решить проблему. Загораеться красным лампочка красным помощ при спуске и жёлтым занос. Делал диагностику показала лягушка тормоза-(заменил) ошибки так же переодически всплывают, почитал на форумах - заменил лягушку сцепления, нет результата. С5годня катался с диагностом грешил на датчики АБС но комп показал их нормальную работу. Кто что подскажет?