KIA Sorento

Доброго времени суток форумчане, столкнулся с проблемой, появился стук при повороте руля, доносится со стороны рейки, при повороте руля до упора лево-право металлический скрежет после чего загорается контрольная лампа (красный руль!), все это происходит, когда авто стоит на месте... На ходу ЭУР работает с перебоями, руль вращается без усилий, но на 0 возврата нет, приходится подруливать. К ОД съездить нет возможности, ближайший в 1000 км, нет дороги, местные кулибины разводят руками, диагностика выдает ошибку С1814, которая не расшифровывается... Авто Соренто Прайм 3,3 15 года. Кто сталкивался с такой проблемой, буду благодарен за любую полезную информацию!
https://youtu.be/9r4V5KLuTqc

Ошибка C1814 расшифровывается CAN Ошибка сообщения - SAS.
Я так понял, что это проблемы связи ЭУР и датчика положения рулевого колеса.
Вот мурзилка по данной ошибке на русском:
https://yadi.sk/i/cidXTrSx3LiwXh
Тоже на английском
https://yadi.sk/i/aUa5_MQq3LiwXd

Добавлено через 1 день 13 часов 38 минут 30 секунд:
Смотрите датчик положения, скорости и усилия рулевого колеса.
Установлен на рулевой колонке,

С эуром общается по кан шине. Там 4 контактный разьем:

Всего питание, масса и кан шина. Если питание и масса есть, надо смотреть сигнал в кан шине.
В мурзилке что я дал все ниписано, какие показатели должны быть. А дальше в зависимости от показаний или калибровка или под замену.

И еще, как я понял на UM два типа ЭУРов. Есть ЭУР который стоит на рулевой рейке, там датчик положения встроен в эур, а есть ЭУР который стоит на рулевой колонке, там датчик положения стоит отдельно как по схеме выше.

Понял, будем посмотреть, спасибо огромное!