KIA Sorento

Здравствуйте, я новичек в таких форумах, если пишу не туда, за ранее извиняюсь. Ехал сегодня по трассе машина заглохла, и не заводиться. Нажал отверткой кнопку возле акселератора, чтоб перекинуть на положение "N" и тащить на буксире. Дальше еду на буксире где то около часа, 50-60 км/час. И вижу машина начинает сама притормажвать, потом говорю тому водитель чтоб остановился. И когда уже почти остановливались, селектор передачи само перекинулся на положение "Р" и машина встало, саматорможением. И уже обратно не перекидывается аварийно (через кнопку, отверткой) на "N" После перекинули другой аккумулятор, и машина завелась, причина была в генераторе, не заряжал аккумулятор. И селектор передачи уже нормально переключался как обычно. Теперь когда уже машину завел и начинаю потихоньку ехать, слышу звук что что то скрежет при езде, (как будто скребешь пластмассовой лопатой по асфалту) а именно когда нажимаешь при езде на педаль газа, отпускаешь исчезает. А когда стоиш и газуешь нету звука. Только когда набираешь скорость. Когда поставил другой аккумулятор и завел, на панели приборов кроме как ошибки "акккумулятора" (то что генератор не дает заряда), других ошибок не показывало. Подскажите пожалуйста! В чем причина, в АКПП или в приводе?!