при движении на полном приводе резкий удар

Подключаю передний привод ,что-бы выехать с пляжного песочка, начинаю трогаться и вдруг резкий удар!Отключаю!Включаю, начинаю движение наблюдая при этом за передком, все повторяется УДАР при этом скрежет такой что как будь то выламывает все железо!Отключил,покопал,подложил,выехал!Машину брал в мае, на асфальте проверил подключаемый передний привод бегло и все мечтал испытать своего сорика по бездорожью,он видимо мечтал тоже испытать меня, я справился!Посоветуйте с чего начать,как полечить моего друга!