Как научиться ездить по бездорожью!?

Товарищи одноклубники, помогите чайнику! Ездили в эту субботу на озеро, 7-ка, акцент и моя Соренточка. Так вот естественно подъезд к воде асфальтом не блещет как говориться, горки, ямки и тд. Туда проехали нормально, а вот обратно... уже на самом выезде, решила объехать ямку, и....колесо съехало, легла на правый порог, тот треснул. Очень обидно, поняла что все обвесы конечно красиво, но где нет дороги с ними очень не легко. Так вот вопрос, есть ли какие то правила езды по бездорожью? как правильно проезжать препятствия, может вы мне поможете не делать таких ошибок. Пороги я так понимаю нужно снять, или все таки не хватает умения. Буду рада любым советам, в следующую субботу опять туда же....боюсь даже соваться...а стыдно...джип все таки...) Буду всем очень благодарна! 
