При торможении бьет руль!

Здравствуйте!
Может кто-то сталкивался с такой проблемой при торможении на 50 – 90 км начинает бить руль а при медленном торможении тормозит рывками.
Диски еще приличные колодки тоже.
В чем дело не пойму мастера смотрели говорят все в порядке((
Может кто-то сталкивался с такой проблемой при торможении на 50 – 90 км начинает бить руль а при медленном торможении тормозит рывками.
Диски еще приличные колодки тоже.
В чем дело не пойму мастера смотрели говорят все в порядке((