KIA Sorento

как снимается задний рычаг,кто нибудь снимал его?

Если речь про основной, то для начала проверить, не закис ли развальный болт (на подрамнике). Если закис, то сначала купить новый.
Дальше всё просто: домкратим, снимаем колесо, откручиваем гайку болта со стороны колеса, приопускаем рычагом на подставку, манипулируя домкратом вытаскиваем болт, поднимаем домкрат, достаём пружину, откручиваем (спиливаем) развальный болт, вытаскиваем рычаг.
Это при условии работы с ямы!