KIA Sorento

Недавно появился стук при езде назад.
Примерно так, когда паркуюсь: сдаю назад, через 2-3 сек после старта небольшой стук, как будто что провернулось и еду дальше.
Если тут же остановиться и еще раз поехать назад, то ничего нет, если еще раз вперед поехать и потом назад так же ничего нет, обычно это после того как долго вперед ездишь, появилось это дня три назад .
При езде вперед ничего такого нет.
Машина : Соренто дизель 2011 года

Проверь полный привод. В частности шлицы кардана