Ошибка C1611 3.3 BL (2008) Устал бороться, помогите!

Здравствуйте, уважаемые форумчане! Я не так давно купил данный автомобиль, владею всего пол года. Но не прошло и месяца после покупки стал загораться ESP OFF (после этого на кнопку ESP OFF не реагирует) после загорания данного индикатора автомобиль более жестковато переключается с 1 на 2 передачу. Как заглушишь и заведешь заново автомобиль ESP OFF индикация уходит, но после не продолжительной езды (может и 200 метров, а может и 5 км) появляется опять. Еще после того как заглушишь потом заведешь автомобиль АКПП как будто на обучении и километр работает с рывками при нажатии на газ, потом нормально, но это бывает не всегда, примерно 3 из 5 случаев.
Ошибка С1611 - расшифровывается потерей сигнала от блока ДВС к блоку АБС (это как я понял)
Как я пытался с ней бороться:
1. Не расшифровав ошибки и не посмотрев сканером по не опытности решил поменять электронную дросельную заслонку (тупой поступок но я его сделал)
2. Почистил все датчики АБС
Потом поехал к электрику: он мне сказал ошибка 1611 - его мнение проблема в косе между блоками, но браться не стал и так же еще последующие электрики так же сделали, берут за диагностику но не делают:(
Поехал к официалам в АЕМ Кия
Они мне говорят следующие : проблема в CAN шине (косе) мы все снимем и отремонтируем, забирают автомобиль на день, вечером смотрят и говорят: все косу перетрясли - она целая, проблема в блоке абс или блоке двс, но у нас его нет и их нужно покупать
купил я блок двс и абс - их поменяли привязали все новое, но не чего не изменилось, как появлялась эта ошибка так и появляется, опять же только денег взяли и все, теперь пожимают плечами.
Прошу кто сталкивался или у кого есть опыт: подсказать мне в чем может быть проблема, хотя бы на что обратить внимание! Благодарен за любой совет.
Ошибка С1611 - расшифровывается потерей сигнала от блока ДВС к блоку АБС (это как я понял)
Как я пытался с ней бороться:
1. Не расшифровав ошибки и не посмотрев сканером по не опытности решил поменять электронную дросельную заслонку (тупой поступок но я его сделал)
2. Почистил все датчики АБС
Потом поехал к электрику: он мне сказал ошибка 1611 - его мнение проблема в косе между блоками, но браться не стал и так же еще последующие электрики так же сделали, берут за диагностику но не делают:(
Поехал к официалам в АЕМ Кия
Они мне говорят следующие : проблема в CAN шине (косе) мы все снимем и отремонтируем, забирают автомобиль на день, вечером смотрят и говорят: все косу перетрясли - она целая, проблема в блоке абс или блоке двс, но у нас его нет и их нужно покупать
купил я блок двс и абс - их поменяли привязали все новое, но не чего не изменилось, как появлялась эта ошибка так и появляется, опять же только денег взяли и все, теперь пожимают плечами.
Прошу кто сталкивался или у кого есть опыт: подсказать мне в чем может быть проблема, хотя бы на что обратить внимание! Благодарен за любой совет.