KIA Sorento

Здравствуйте, такая проблема не работает ESP и ABS, изначально загорелся значок ESP (не работает) потом перестал работать ABS, проверил датчики ABS , работают, пробывал удалить ошибку не получилось, узнавал блок ESP, очень дорогой, подскажите если кто сталкивался с этой проблемой в чем проблема и как ее можно устранить.