KIA Sorento

Народ, подскажите!
Мотор бензинка 3,5 литров.
В каком порядке и как расположены датчики кислорода, а то ошибку выдаёт на повышеный ток на один из датчиков, только вот разобраться какой из четырёх, и поменять только методом научного тыка не хочется. А может это предохранитель?

1- выпускной коллектор перед катализатором
2- после катализатора
и так далее по ходу выхлопа

не предохранитель- точно.

Озвучь ошибку поконкретнее, т.к. датчики работают по напряжению.
расположение: bank1 sensor 1 --- левая голова верхний датчик (до катализатора), bank 1 sensor 2 --- после катализатора, bank 2 --- правая голова, датчики 1 и 2 соответственно как на левой.

О, спасибо за ответ. А правая-левая голова как смотреть? Ошибка P0052 HO2S Heater Circuit high (Bank 2 / Sensor 1)

Правая-левая по ходу движения.
Цепь подогрева датчика --- высокий уровень сигнала (за точность не ручаюсь). Другой вариант --- замыкание http://www.obd2code.ru/getcode.html?code=P0052&brand=1. В любом случае звонить проводку, мерять напряжение.

Народ, подскажите, а универсальная DENSOвская лямбда подойдёт или обязательно ставить родную?
Просто родная лямбда 39210-38405 стоит 3 508,32р..
Не знаю правильно ли я подобрал аналог, но я нашёл Denso DOX-0119 который стоит уже 1 898,27р.
Всё таки разница в два конца для меня очень сущетсвенна, т.к. в данный момент нахожусь в глубокой финансовой )|(опе

Здесь посмотри http://sorento.kia-club.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=29813&start=30