OBD-II&Diesel Сервисмены - The help!

Всем, день добрый!
Вот два диагностических разъема имеющихся на наших машинках:
Подскажите назначение выводов каждого, т.к. в инете инфа разноречивая, хотелось бы прояснить ситуацию конкретно по дизелям (в частности - дорестайлинга)?
Вот два диагностических разъема имеющихся на наших машинках:


Подскажите назначение выводов каждого, т.к. в инете инфа разноречивая, хотелось бы прояснить ситуацию конкретно по дизелям (в частности - дорестайлинга)?