Глючит центральный замок

Всем привет! Подскажите в чем может быть причина следующей неполадки. У меня (не знаю на всех сорентах так или нет) когда набираешь скорость центральный замок автоматически закрывает двери и открывает их только тогда когда остановишься и переведешь автомат в режим "Р", но с недавнего времени когда начинаю разгоняться центральный замок закрывает двери и еще 4 раза щелкает как будто он не распознал что замки закрылись... и так при каждом замедлении и вновь ускорении. И сигнализация (ширхан 9) работает как-то не адекватно, когда закрываешь машину она принимает её на охрану, но машина продолжает каждые тридцать секунд пикать и моргать аварийками а брелок издавать мелодичный звук, но при этом никаких сообщений не появляется на брелке... Такое ощущение что мозги машины перестали понимать что машина закрыта... Я понимаю что надо ехать к специалистам и разбираться, но все же может у кого то было что-то подобное и сможет подсказать в чем может быть причина? ПС. как решиться вопрос сразу отпишусь что это было и как вылечили.