KIA Sorento

При движени авто загорается ошибка сигнальный индикатор системы полного привода обороты двигателя упали на ноль и при на жатии на газ обороты двигателя не поднимаются машина при данной проблеме едит но в аворийнои режиме её не разогнать если остановить машину заглушить и вновь завести ошибка пропадает машина едет исправно через не определенное время ошибка повторяется

Заехал я свыше указанной проблемой к ОД,машину диагностировали 4 часа и выдали заключение что все ошибки из- за разряженого аккумулятора.Купил я новый аккаиулятор, поставил выезжаю ошибка вновь загорается,записываюсь на повторную диагностику к ОД машину диагностировали 3 часа выдали заключение мол неисправен датчик положения коленчатого вала, заменил по гарантии, пока ошибка не появлялась буду смотреть дальше!

Такая же проблема. Симптомы те же. И на диагностике сказали то же. Правда за 20 мин. Машина уже не гарантийная, цена железяки у официалов 5тыр, в магазине 4. За работу официалы просят 2. Говорят надо откручивать подрамник Завтра по светлому осмотрю так ли это