Я по весне разбирал, ни чего сложного. Снимаешь накладку, которая по середине (где петля для замка багажника) там саморез, затем откручиваешь саморезы в погребе, затем снимаешь задние сидения (можно не снимать, но тогда нужно иметь руки-щупальца))))))) откручиваешь крепления ремня безопасности, снимаешь накладку на порог, там ещё один саморез (или клипса, уже не помню), и потихонечку начинаешь тянуть, вытаскивая из клипс (тяни аккуратно, пластик можно очень легко сломать) если всё ж сломаешь, то тебе сюда
http://www.club-sorento.ru/forum/showthread.php?t=1732&page=4