Непонятный кратковременный скрежет при ускорении

Всем добрый день! Может кто нибудь подскажет по моей проблеме. При движении на медленной скорости(5-7 км\ч) нажимаю на педаль газа, при ускорении появляется скрежет похожий на пробуксовку. Особенно это проявляется после перевозки груза или полной машины людей. Скрежет продолжается 1-2 секунды и пропадает. По ощущениям что то в коробке. Двигатель 2.2 дизель коробка автомат.
не понятный
