Ошибка P0605

Соренто 2,4 2011г. Ошибка P0605. При движении происходит толчок, загорается чек и значок неисправности полного привода, обороты только холостые. Заглушил завел, можно ехать, потом опять повторяется. Приговорили замена ЭБУ. Может кто сталкивался?