Топливные насосы.

Приветствую.как проверить исправность топливных насосов?. Хотя понятно тот что в левой стороне бака если авто работает и насос работает . А как проверить правый-перекачной? Как проверить датчики уровней топлива? Потому как при четверти бака сорик глохнет.