KIA Sorento

Соренто 11г бензин 2.4 на ходу загорается ошибка полный привод (не блокировка а выше значек) при этом тахометр на ноль
но как то едет потом после остановки глушу после завожу ошибка пропадает на какое то время потом снова появляется
может кто сталкивался помогите