Катализатор или нет?

На холостых неровно работает и на скоростях выше 60 когда на педаль чуть чуть давишь начинает трясти машину!Заехал к офф диллеру просканировали ни каких ошибок!Сказали это катализаторы!Если каты то ошибку должен выдавать или нет?