Ошибка P0431 и P0421 катализатор фаза прогрева

Всем привет! горит чек ,съездив на диагностику выяснилось следующее - ошибка P0431 и P0421 катализатор фаза прогрева слишком медленно банк 2 ,банк 1
Диагност внятно ответить не смог...
Динамика,расход в норме,даже заводится с первого раза,что не может не радовать!!!
но вредный чек напрягает
Может у кого было подобное,чтобы хоть знать куда лезть и где смотреть? и к замене чего готовиться)))
Диагност внятно ответить не смог...
Динамика,расход в норме,даже заводится с первого раза,что не может не радовать!!!
но вредный чек напрягает

Может у кого было подобное,чтобы хоть знать куда лезть и где смотреть? и к замене чего готовиться)))