Загорелись лампочки ABS и ESP OFF (бензин 3,3)

Ну вот опять загорелись лампочки ABS и ESP OFF
, отогнал на сервис, там подключили компьютер и он выдал следующую ошибку: C1204 FR SNSR- RANGE/ PERFORMANCE P, если кто знает, что это подскажите плз.
ЗЫ: лампочки загораются на скорости после 80 км., могут после глушения двигателя погаснуть, а могут нет, проверели в сервисе провода к колесам, все в порядке.
ЗЫЫ: Сорик 3,3 бензин, автомат, ижевск

ЗЫ: лампочки загораются на скорости после 80 км., могут после глушения двигателя погаснуть, а могут нет, проверели в сервисе провода к колесам, все в порядке.
ЗЫЫ: Сорик 3,3 бензин, автомат, ижевск