Страусь писал(а):По какой траектории чистит
Посмотрел видео про irobot, мой чистит очень похоже. Сначала кружится по спирали, "осматривается", а затем бежит к какой нибудь стене и вдоль стены начинает убирать, а далее "броуновское" движение

!
Результат хороший.
Есть несколько режимов заложенных в программе которые вкл автоматически, например - уборка вокруг ножки стола, уборка возле плинтуса, в углу! То есть он в таких ситуациях ведёт себя определённым образом, а в остальном похоже на хаотичное движение(но это не так, если ему мешать, то чувствуется упрямое желание следовать своей программе)!