Вибрация в режиме паркинга

Всем привет! Появилась такая проблема. При работе на холостых оборотах авто немного вибрирует с периодичностью 10-15 сек. Обороты не плавают. Происходит это именно на горячую после езды, когда температура двигателя уже рабочая, и именно в режиме паркинга (P). Если переключить акпп в любой другой режим, то проблема пропадает. Масло в акпп менялось 30 тыс назад и раньше такой проблемы не замечалось. Может у кого есть идеи или была похожая проблема?