Затруднение движения на полном приводе

При включенном 4Hi (2Hi, 4Hi, 4Low не знаю TOD это или Парт-тайм) Кажется как будто автомобилю труднее ехать, и при поворотах даже на не большой угол рывки, такое ощущение что передний мост подклинивает 2 года такого не было, при заднем приводе машина летит и накат хороший и при даже крутых поворотах все в норме, значит это не гранаты. Либо в мосту дифференциал подклинивает либо может в раздатке что-нить. Подскажите плииз если кто сталкивался.