Переодически загорается 4WD + LOW

Периодически (не очень часто) при включении зажигания (только при включении) загорается 4WD + LOW. При этом машина становится исключительно заднеприводной. Ни 4WD ни LOW не включаются. Никакой закономерности не заметил. Если проехать немного (до 10 км), лампочки гаснут и тогда уже режимы 4WD и LOW можно включать. Вычитал в мануале что это проблемы с трансмиссией. Съездил на диагностику, так получилось что в этот момент был этот глюк - сказали что ошибок нет. Что это может быть? Может кто сталкивался с подобной проблемой?