при включении скорости заднего хода появляется вибрация

доброго времени суток! подскажите, пож-ста, кто сталкивался с такой проблемой: при включении скорости заднего хода появляется сильная вибрация. АКПП, 2,5 турбо дизель
Клуб любителей автомобилей KIA SORENTO
http://sorento.kia-club.ru/forum/
http://sorento.kia-club.ru/forum/viewtopic.php?f=162&t=32156