Закусывание при повороте руля!!?? (part taim)

Что то никак не могу разобраться!!! Подскажите пожалуйста (не охота все на свете разбирать)
Вобщем картина такая : При повороте руля (при 4HI part taim) до конца такое чувство какбутто момент вращения на переднем и заднем мостах разные
и начинает какбы подпрыгивать и ехать машыне очень тяжело!!! А Если на скорости (10км/ч) то машина аж руля не слушается (колеса какбуто с меньшой скоростью врашаются)! А при отключенном передке все ОК.
затем стараясь не поворачивая до конца руль решил пока до лета так поездить !!! А хрен там, машина при больших скоростях начала притормаживать, бять!!
Это мост или раздатка?
Вобщем картина такая : При повороте руля (при 4HI part taim) до конца такое чувство какбутто момент вращения на переднем и заднем мостах разные
и начинает какбы подпрыгивать и ехать машыне очень тяжело!!! А Если на скорости (10км/ч) то машина аж руля не слушается (колеса какбуто с меньшой скоростью врашаются)! А при отключенном передке все ОК.
затем стараясь не поворачивая до конца руль решил пока до лета так поездить !!! А хрен там, машина при больших скоростях начала притормаживать, бять!!

Это мост или раздатка?