KIA Sorento

Всем здравствуйте дорогие формучане!!!! Проблема такая пропал передок думал из за пром вала оказалось что нет!!! поднял машину на домкрате завел, задок крутит перед на земле ни каких попыток тронуться нет! Пробывал понижающие такая же беда! Еще раз 5 туда обратно сделал захотела сьехать с домкрата и то при добавлений оборотов! обрадывался поехал в грязь на работе ее хватает, заезжаю на режиме *авто* задок буксует есп трещит от передка не духу разные обороты пробывал! Включаю пониженные такая же беда даю газу затем щелчок заработал перед обороты 3500! сдаю назад вторая попытка обороты также 3500 жопа буксует перед молчит секунд через 10 удар свернуло крестовину и загнуло кардан! Если такое произошло значит фрикционы целые! Помогите поиском пользовался не помогло ни чего похожего не нашел! Съездил к электрикам сказали все хорошо! хотя после них поехал к знакомому он проверил была ошибка Р1739 но он сказал что к этому не относиться! может быть что это врут датчики вращения карданов?
Помогите кто чем сможет было ли у кого нибудь такое?

все просто ..хана раздатке ,вывод что фрикционы целые ошибочный .

Дмитрий если хана раздатке как я понимаю, тогда передний мост вообще не должен срабатывать вследствии проскальзывания муфты! А он включает его когда захочет! значит в муфте еще что то осталось целое!

передок совсем включаться не будет если пи..да раздатк,а хана ..значит еще она есть .
но в первом случае это замена раздатки а во втором её еще можно отремонтировать .
передок должен подключаться гораздо раньше чем на 3500 оборотах и без ударов .