Рывки при движении МКПП. Нужна помощь!

Симптомы: машина начинает козлить (её как-бы дёргает, начинаются рыки двигателем) при понижении передачи, причём только с 3 на 2 или со 2 на 1. Также рывки возникают при езде по пересечённой местности в тот момент, когда выжал сцепление и начинаю его отпускать, или при езде в пробке, когда разгоняюсь на первой или второй, но впереди машина притормаживает и я просто плавно отпускаю педаль газа - машина начинает реально прыгать (козлить). Работай газа и сцепления поймать машину очень сложно, сбрасываю на нейтраль и повторно включаю скорость (зачастую ситуация повторяется снова, приходится либо очень плавно притормаживать до скоорости ниже идущей передачи, либо почти останавливаться).
В общем дёрганье. Перебрали уже всю подвеску, раздатку, масла везде сменили, главный цилиндр сцепления сдох - заменили. Уже как крайнюю меру предлагают замену сцепления в сборе, но оснований как таковых нет - сцепление работает исправно, не плавает. (Перелопатив форум догадываюсь, что и замена ни к чему не приведёт). Возможно что развалились демпферные пружины в сцеплении и при переключении происходит удар... Но это догадки. Само сцепление не вскрывали, ибо отдать заа предположение 6 тыр финансово напрягает.
Прошу прощения за кривое объяснение, но пытаюсь доступно описать всё что происходт
Езда такая безумно напрягает, в пробках особенно всех пассажиров укачивает, о комфорте езды я и забыл давно!
Прошу, если нет решения, то хотя бы мыслями на этот счёт поделитесь!
Заранее благодарен!!!
В общем дёрганье. Перебрали уже всю подвеску, раздатку, масла везде сменили, главный цилиндр сцепления сдох - заменили. Уже как крайнюю меру предлагают замену сцепления в сборе, но оснований как таковых нет - сцепление работает исправно, не плавает. (Перелопатив форум догадываюсь, что и замена ни к чему не приведёт). Возможно что развалились демпферные пружины в сцеплении и при переключении происходит удар... Но это догадки. Само сцепление не вскрывали, ибо отдать заа предположение 6 тыр финансово напрягает.
Прошу прощения за кривое объяснение, но пытаюсь доступно описать всё что происходт

Езда такая безумно напрягает, в пробках особенно всех пассажиров укачивает, о комфорте езды я и забыл давно!

Прошу, если нет решения, то хотя бы мыслями на этот счёт поделитесь!
Заранее благодарен!!!