Удары при поворотах в режиме 4LOW

Дизель 2.5, автомат, ТОД, 2009г.
В режиме LOW (нейтралка + переключение до щелчка, все по инструкции) при повороте колес на большие углы слышен сильный удар (похожий на звук включения LOW только громче), при движении прямо вперед или назад данный звук не наблюдается.
Это так и должно быть?
Просто Low использовал всего раза 3-4: проверял при покупке и пару раз зимой в лед, да из болотца по весене в лесу вылазил, но там все больше по прямой было...., а сейчас решил перед зимой проверить, и вот тебе....
В обычном режиме все (не low) работает нормально, даже когда тод+еср включается при пробуксовке.
В режиме LOW (нейтралка + переключение до щелчка, все по инструкции) при повороте колес на большие углы слышен сильный удар (похожий на звук включения LOW только громче), при движении прямо вперед или назад данный звук не наблюдается.


Просто Low использовал всего раза 3-4: проверял при покупке и пару раз зимой в лед, да из болотца по весене в лесу вылазил, но там все больше по прямой было...., а сейчас решил перед зимой проверить, и вот тебе....
В обычном режиме все (не low) работает нормально, даже когда тод+еср включается при пробуксовке.