Сергей Киев писал(а):А как вариант такой алгоритм, ЕСП поджимает колесо, а его газом все равно крутит минут 10, горят колодки
+1
Vlad писал(а):ЕСПшка трещала, машина подергивалась, но с места не тронулась. По-скольку заднее левое было уже по самый диск в грязи, сразу отключать ЕСП я побоялся.
А тормозные диски не пробовал потрогать? Скорее всего, из-за пробуксовки и работы ЕСП перегрелись и дымили колодки на том-самом заднем левом. Посмотри на цвет этого диска. Если есть фиолетовый оттенок, значит так оно и было.