Удары и треск в трансмиссии при пробуксовке

Нарастает проблема. На скользкой поверхности слышны сильные удары и треск при нагрузке. То есть буксанул - затрещало. Похоже в заднем мосту, но не уверен. Летом все нормально. Соорентируйте, пожалуйста, что это может быть?